01 / CAMERA INTRINSICS
相机内参标定
基于棋盘格提取角点并计算相机内参，支持查看重投影误差、去畸变验证及 YAML 导出。
界面展示 · 等待导入标定数据
01 / CALIBRATION
融合标定工具
从相机内参到多传感器外参，
为融合感知建立可靠的数据基础。
软件咨询与支持请拨打或添加微信：17263354025
AUTOCALIB STUDIO / 融合标定工具
从相机到雷达，
让多源数据对齐。
覆盖相机内参、雷达之间的外参，以及雷达与相机之间的外参标定。通过可视化操作与结果导出，辅助多传感器系统部署。
02 / MULTI-LIDAR EXTRINSICS
雷达与雷达标定
加载多雷达点云，通过 GICP 进行外参配准，支持点云俯视预览、配准指标查看及外参导出。
界面展示 · 使用工具自带示例点云，未展示标定结果
03 / CAMERA–LIDAR EXTRINSICS
雷达与相机外参标定
支持导入内参、同步图像与点云，也可通过 ROS 2 话题获取快照；结合初始位姿和后端算法进行标定与投影检查。
界面展示 · 待导入数据；支持快照标定，不含连续在线优化