装上载体，感知随行。
搭载于机器狗、机器人等具身智能设备，提供激光雷达点云与可见光图像等感知信息，支持周边环境观察与移动巡检应用。
了解移动巡检 ↗
REAL-WORLD CAPTURE / 设备实录
三种视角，同一现场。
可见光、红外热成像与三维点云，
展示设备在实际环境中的采集画面。
01 / 可见光02 / 红外热成像03 / 三维点云与地图
设备实录画面；点云视图显示地图与实时雷达叠加，展示效果受数据与现场条件影响。
PRODUCT OVERVIEW / 产品概述
全景精密感知，连接工业现场。
融合全景激光雷达、可见光相机与红外测温模组，提供空间、图像和温度信息。
既可搭载于机器狗等具身智能载体，为移动巡检提供雷达与视觉感知信息；也可固定安装于工厂现场，结合测温与空间数据支持异常发热监测及预警。
ONE MODULE / TWO APPLICATIONS
同一套感知，
适配不同现场。
从移动载体到固定点位，
让多源数据服务实际任务。
固定部署，关注设备热异常。
在工厂固定位置结合红外测温与预警规则，监测异常发热设备；通过雷达与相机标定、热目标关联及坐标转换，为输出发热设备位置和机器人现场复核提供依据。
预警、定位与联动效果取决于测温数据接入、标定精度、遮挡情况及项目集成。了解工业安全 ↗SPECIFICATIONS / 技术参数
主要技术参数
全景激光雷达、红外测温与可见光相机组成多模态感知基础。
| 线数 / 视场角 | 96 线 / 水平 360° × 垂直 90° |
|---|---|
| 测距能力 | 60 m（10% NIST 漫反射目标为 30 m） |
| 典型测距精度 | 1.5 cm @ 1σ（50% NIST 漫反射目标） |
| 帧率 / 出点数 | 10 Hz / 约 856,320 点/秒 |
| 角分辨率 | 水平 0.4° / 垂直 0.947° |
| 典型功耗 | 8 W（雷达组件） |
| 探测器 / 分辨率 | 氧化钒非制冷型 / 256 × 192 |
|---|---|
| 热成像视场 / 帧频 | 水平 25° × 垂直 18.8° / 25 fps |
| 测温范围 | −20°C ～ 150°C 或 0°C ～ 650°C（按配置选择） |
| 测温精度 | ±2°C 或读数的 ±2%，取较大值 |
| 目标物最远测温距离 | 10.5 m（0.1 m × 0.1 m 目标） |
| 测温与数据 | 支持点、线、框测温及温度数据输出 |
| 焦距 | 8 mm |
|---|---|
| 像素 | 500 万像素 |
| 帧率 | 30 fps |
以上为感知组件资料参数；测距和测温结果受目标、环境及安装条件影响。整机功耗、防护等级、工作温度、识别与定位性能以最终配置和整机测试为准。
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