双 EM4 雷达
三维点云 · 距离 · 反射强度
JUYING TIANXUN / MULTIMODAL PERCEPTION
具鹰 · 天巡
多重感知，
看清复杂现场。
双雷达、三焦段视觉与红外协同，
以边缘算力连接空间、细节与热信息。
购买产品请拨打或添加微信：17263354025
JUYING / 01
产品外观示意 · 实际配置以交付版本为准
REAL-WORLD CAPTURE / 设备实录
真实场景，多维感知。
同一现场的可见光、红外与点云画面。
以下为设备实录，未经融合加密。
01 / 长焦可见光02 / 红外热成像03 / 单雷达原始点云04 / 双雷达融合点云
2 ×
EM4 激光雷达空间几何与距离感知
3 ×
GMSL2 视觉相机广角 · 中焦 · 长焦
1 ×
红外热成像相机补充可见光之外的信息
Orin NX 16GB
NVIDIA Jetson端侧计算主控
01 / HARDWARE ARCHITECTURE
六路感知输入，
汇聚于一个计算核心。
不是只看单一画面。
让距离、纹理与热信息形成互补。
×2
三焦段视觉
广角观察环境 · 中焦识别目标 · 长焦关注细节
红外热成像
被动成像 · 热对比信息 · 暗光补充
EDGE COMPUTING
NVIDIA Jetson
Orin NX 16GB
多源数据处理融合算法部署端侧推理计算
为点云、可见光与红外的协同处理提供计算平台。
02 / WHY MULTIMODAL
硬件的厚度，
转化为感知的深度。
从单一信号到多源信息，
围绕工业现场的实际任务设计。
双雷达，丰富空间观察。
两颗 EM4 提供多路三维点云输入，为覆盖区域配置、空间结构观察和多视角融合提供硬件基础。目标距离与几何轮廓，可与视觉识别结果关联。
实际覆盖范围取决于安装角度与标定，不按雷达数量直接叠加。三种焦段，各有所长。
广角负责环境概览，中焦兼顾目标识别与区域观察，长焦用于关注远处细节。多焦段组合，在观察范围与目标细节之间保留更多选择。
固定焦段协同，不等同于单镜头连续光学变焦。光线之外，还有热信息。
红外通过目标热辐射成像，不依赖可见光照明。在夜间、暗光或可见光对比不足时，提供额外的热成像观察维度。
用于热成像感知；定量测温能力不在当前资料确认范围内。感知与计算，在端侧相遇。
以 Jetson Orin NX 16GB 为主控，为多源预处理、融合感知和模型推理提供部署基础。结合标定、设备管理与可视化工具链，连接采集、分析与运行管理。
吞吐、时延与功耗由具体模块、模型和运行配置共同决定。03 / THREE FOCAL LENGTHS
看见全局，也关注细节。
三路 GMSL2 视觉，
让不同观察尺度协同工作。
广角
关注环境范围与周边目标，建立现场概览。
5.1 mm · 120° × 55°
中焦
兼顾画面范围与目标细节，面向作业区域观察。
7.87 mm · 60° × 33°
长焦
聚焦远处目标，让关注区域获得更多成像细节。
15.3 mm · 30° × 16°
观察尺度为示意图，非实际视场仿真；视场角标注顺序为水平 × 垂直。
04 / CONFIGURATION & SPECIFICATIONS
配置清楚，选型有据。
已确认的系统组成，
与可追溯的组件参数分别呈现。
| 激光雷达 | 2 × EM4（所提供组件手册为 EM4-T 方形窗口版） |
|---|---|
| 可见光相机 | 3 × GMSL2 视觉相机：广角 / 中焦 / 长焦 |
| 视觉模组系列 | 广角：SG8-OX08BC-5300-GMSL2-H120S1A；中焦：SG8-OX08BC-5300-GMSL2-H60SA；长焦：SG8-OX08BC-5300-GMSL2-H30S1A |
| 红外相机 | 1 × N-Driver P302 |
| 边缘计算主控 | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB；运行模式按交付配置确认 |
EM4-T · 单颗激光雷达规格 ＋
| 测距能力 | ≥250 m @ 10% NIST、100 klux、PoD 90% |
|---|---|
| 典型测距精度 | ±5 cm @ 1σ（90% NIST 目标，受环境与距离影响） |
| 单颗视场角 | 120°（水平）× 25°（垂直） |
| 角分辨率 | 水平 0.1°，ROI 区域 0.05°；垂直 0.05° |
| 帧率 / 时间同步 | 10 Hz / gPTP |
| 典型功耗 | 15 W / 颗，仅为雷达组件功耗 |
GMSL2 · 视觉模组规格 ＋
| 图像传感器 / ISP | OmniVision OX08B40 / GW5300 |
|---|---|
| 单路输出能力 | 3840 × 2160 @ 30 fps |
| 输出接口 / 数据格式 | GMSL2 / YUV422 8-bit |
| 图像功能 | 支持 HDR、LFM |
| 三款镜头 | H120S1A：5.1 mm，120° × 55°；H60SA：7.87 mm，60° × 33°；H30S1A：15.3 mm，30° × 16°（水平 × 垂直） |
| 模组防护等级 | H120S1A：IP5X；H60SA、H30S1A：IP67。整机防护等级以整机测试为准。 |
| 同步能力 | 模组支持外触发、多相机同步；系统级接入需匹配配置 |
N-Driver P302 · 红外模组规格 ＋
| 探测器 | 氧化钒非制冷红外焦平面探测器 |
|---|---|
| 分辨率 / 响应波段 | 640 × 512 / 8–14 μm |
| 焦距 / 视场角 | 9.1 mm / 水平 48° × 垂直 37° |
| NETD | ≤40 mK @ 25°C，F#1.0 |
| 输出 | LVDS 同轴 / YUV422 8-bit |
| 窗口功能 | 支持自动加热 |
组件参数依据所提供厂家手册，不等同于整机融合后的性能保证。整机视场、识别距离、处理时延、功耗及环境等级以最终配置与测试结果为准。
05 / SOFTWARE WORKFLOW